Gia đình ông Matos cho biết ông từ trần sau một cơn đột quỵ tim.
Ông Matos là một nhà giáo và nhà nông khi ông tham gia lực lượng nổi dậy do Fidel Castro lãnh đạo để lật đổ nhà độc tài Fulgencio Batista.
Ông Matos là nhân vật đứng bên cạnh Fidel Castro khi chiếc xe chở vị anh hùng cách mạng Cuba trở về trong chiến thắng, tiến vào La Havana vào ngày đầu năm Tết Dương lịch năm 1959.
Nhưng theo một quyển hồi ký, ông Matos viết rằng ông nhanh chóng trở nên thất vọng với ông Castro. Ông nói ông sớm nhận rõ rằng chính quyền mới ở Cuba đang xa lánh dân chủ để hướng tới một chế độ độc tài kiểu Mác-xít.
Ông Castro hạ lệnh tống giam ông Matos khi ông này tìm cách từ bỏ chức vụ trong chính phủ Cuba.
Ông Huber Matos được trả tự do vào năm 1979, và rốt cuộc định cư tại thành phố Miami, Hoa Kỳ, nơi ông trở thành một nhà lãnh đạo đối lập Cuba.